近日，在中央電視臺科教頻道《科學動物園》欄目“超級仿生”專題節(jié)目中我校航空學院教授宋筆鋒和航海學院教授潘光分別講述了西工大不一般的“鳥”和“魚”的故事，我們一起來看看。

在3月2日播出的節(jié)目中，宋筆鋒教授講述了團隊研制仿生撲翼無人機的過程。他首先以信鴿為例，介紹了信鴿的翼結構和運動形式，以蜂鳥和信天翁為對照，詳細介紹了信鴿的臂翼、手翼適中的特征，并介紹了鳥類的基本飛行原理。

隨后，宋筆鋒教授介紹了發(fā)展仿生飛行器的三點原因，并揭秘了鳥類仿生飛行器的三大關鍵。

最后，宋筆鋒教授介紹了團隊“信鴿”仿生飛行器打破吉尼斯世界紀錄，并介紹了團隊研制的“云鸮”仿生飛行器、“小隼”仿生飛行器以及可懸停仿生飛行器。

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近些年來，宋筆鋒教授團隊始終在仿生撲翼飛行器研制的道路上深耕。此類飛行器質量輕、體積小、噪音弱，通過模仿鳥類等生物撲動翅膀的飛行方式，具有仿生性、隱蔽性和便攜性。一般為手拋起飛、滑翔降落，起降不受場地限制，可應用于局地復雜環(huán)境隱蔽偵察、應急救援信息獲取和野外生物科考等多個領域。

在3月9日的節(jié)目中，潘光教授在節(jié)目中講述了西工大人的老朋友“魔鬼魚”——仿蝠鲼柔體潛水器從研發(fā)到應用的故事。

潘光教授首先帶領大家了解蝠鲼這一神秘的海洋生物。它擁有寬大的“翅膀”，翼展可達八九米，重達3噸，卻能在水下翩翩起舞，撲動著巨大的雙翼靈活轉彎。

這一特征吸引著科研工作者的注意，潘光教授以獨特的視角和深厚的專業(yè)知識，從外形、結構和控制三個方面，普及了仿蝠鲼柔體潛水器的設計原理。

通過三維軟件對仿蝠鲼機器人三維模型的構建

仿生胸鰭的主要組成部分，由多個防水電機和柔性骨架組成

控制仿蝠鲼機器人胸鰭模擬神經信號實現節(jié)律性運動，

機器人像真魚一樣在實驗室游動

潘光教授還講述了仿蝠鲼柔體潛水器成功完成深度海試的故事。為了檢測仿蝠鲼機器人水下1000米的海洋科考能力，在南海西沙海域，團隊科研人員與惡劣的海況對抗，驗證仿蝠鲼航行器采集溫度、鹽度、深度等水文信息，以及相應的水下視頻資料，最終完成了全球首例500公斤級仿蝠鲼柔體潛水器的科考實驗。

西工大仿蝠鲼柔體潛水器完成深度海試

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潘光教授還透漏，團隊目前最新研制的800公斤級樣機，裝上了更清晰的“眼睛”和更靈敏的“耳朵”，可以讓“魔鬼魚”能在水下“看”得更清、“聽”得更遠。

從西工大的泳池游入南海深處，團隊一共研制了六型十余臺仿蝠鲼潛水器樣機，國際首創(chuàng)“滑撲一體”概念，突破了5種關鍵技術，解決了潛水器遠航程、長航時與高機動難以兼顧的難題，提高了航行器續(xù)航能力與深度耐壓能力。目前仿蝠鲼潛水器已在珊瑚礁生態(tài)監(jiān)測、海洋水文/地形地貌大數據采集、海洋牧場監(jiān)測、隱蔽偵察等領域開展了深入的應用研究。我們期待著在未來的某一天，西工大的仿蝠鲼柔體潛水器能夠實現一躍千里、巡游四海的目標。為海洋探索提供重要的技術支撐，守護祖國的海洋。

（文字：尚昊陽、何蕭玉；審核：趙超、劉朝亞、馬西平）